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3 Installation et mise en service
3.3.7 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
3.3.7 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
Trous de fixation et dimensions
Les définitions des dimensions sont indiquées dans les figures suivantes. Le robot
est fourni avec des trous pour le montage d'équipements supplémentaires.
Trous pour le montage d'équipements supplémentaires
xx2300000170
X
Y
Gravité pour différentes charges sur les bras
Des charges sur les bras peuvent être montées sur l'axe 2. Le centre de gravité
de la charge supplémentaire doit se trouver à l'intérieur des zones de charge
marquées. Le robot est fourni avec trous pour le montage d'équipements
supplémentaires. (Voir les figures dans la section Trous pour le montage
d'équipements supplémentaires).
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64
X
8xM6-
12
same at two side
8xM6-
12
same at two side
15
30
Y
0.85_0.3
360 mm
330 mm
Remarque
La charge maximale sur le châssis ne doit pas être dépassée.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
490
15
30
400
30
B
30
0.85_0.45
360 mm
330 mm
2xM4
8
72,5
1.05_0.3
1.05_0.45
560 mm
560 mm
530 mm
530 mm
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
230
202
30
2xM6
12
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