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5 Réparation
5.6.4 Remplacement de la vis à billes
Suite
2
3
Retrait du couvercle du bras externe
1
2
Desserrage de la courroie d'entraînement de l'axe 3
1
Suite page suivante
316
Action
Retirez les vis servant à bloquer le moyeu de
processus.
Poussez le moyeu de processus contre le bras
externe.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis sur le couvercle du bras externe
et retirez le couvercle.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2300000487
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2300000488
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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