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5 Réparation
5.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Suite
Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 4
1
2
3
4
Libérer la vis à billes avec la bride
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan-
gereuse.
Retirez les vis.
Retirez le sous-ensemble de moteur de l'axe 4.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2300000597
Remarque
46.
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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