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Conclusion de la procédure
1
2
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Remettez le couvercle en place.
Remettez en place les vis.
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
55.
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5.3.3 Remplacement du faisceau principal
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (7 pcs)
Couple de serrage :6 Nm ±3%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000499
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Exécution de test
5 Réparation
Suite
Étalonnage à la page
563.
173
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