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5 Réparation
5.3.3 Remplacement du faisceau principal
Suite
4
Retrait de la plaque de base/de la plaque arrière
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2
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150
Action
Débranchez les connecteurs.
•
SMB.P7
•
SMB.J1
•
SMB.J2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis de la base sur la terre.
Placez le robot en position couchée.
Pour le robot en version avec câble de sortie ar-
rière, retirez les vis sur la plaque de base.
Retirez la plaque de base.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2100000945
Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000500
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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