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5 Réparation
5.6.8 Remplacement du bras externe
Suite
2
3
Retrait de la vis à billes avec la bride
1
2
Suite page suivante
408
Action
Retirez les vis.
Retirez la butée mécanique.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000556
Remarque
46.
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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