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5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 3
Suite
Retrait du couvercle du bras externe
1
2
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 2
1
2
Suite page suivante
334
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis sur le couvercle du bras externe
et retirez le couvercle.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Débranchez les connecteurs.
•
R2.MP2
•
R2.FB2
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2300000488
Remarque
xx2300000490
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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