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Insertion du faisceau principal à travers la position du réducteur de l'axe 1
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Fixez le bras de câble sur le bras externe à l'aide
des vis.
Action
Assurez-vous que le robot est en position zéro.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 pcs)
Couple de serrage : 3,3 Nm2,4 Nm
±3%
xx2300000516
Remarque
xx2300000486
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Suite
251
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