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Retrait des vis du moyeu de processus
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Action
Branchez un connecteur d'accouplement
rapide G3/8 avec le tuyau sur l'accoupleme-
nt rapide situé sur la base.
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dange-
reux et doit subir une procédure stricte de
mise au rebut. Reportez-vous à la section
Démantèlement à la page 597
d'informations.
Vidangez l'huile du réducteur.
Retirez le connecteur d'accouplement ra-
pide et nettoyez le tuyau après avoir vidan-
gé l'huile.
Remarque
Il restera un peu d'huile dans le réducteur
à l'issue de la vidange.
Remettez les bouchons d'huile en place.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis servant à bloquer le moyeu de
processus.
Poussez le moyeu de processus contre le bras
externe.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
pour plus
Remarque
La vidange prend du temps.
La durée de la vidange dépend de la tem-
pérature de l'huile.
Couple de serrage :10 Nm
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2300000487
5 Réparation
Suite
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