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5 Réparation
5.6.3 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Suite
Retrait de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Utilisez ces procédures pour retirer la poulie.
Préparatifs avant le retrait de la poulie
Retirez le robot du mur.
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Retrait des vis du moyeu de processus
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Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Si l'espace est insuffisant pour les travaux de
maintenance, retirez le robot du mur et placez-le
sur le support de maintenance.
ATTENTION
Ne posez pas le robot pendant le transport, gar-
dez-le toujours droit.
Si le robot est déposé pour une raison quelco-
nque, la graisse peut s'écouler du réducteur.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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