Publicité
6
7
Débrancher le connecteur du câble de mise à la terre
1
2
Déconnecter les connecteurs du moteur de l'axe 1
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Action
Pour le robot avec câble en version sortie par le
dessous, retirez les vis sur la plaque arrière.
Retirez la plaque arrière.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le câble de mise à la terre de la base en
dévissant la vis.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000608
Remarque
xx2300000502
Remarque
Suite page suivante
Suite
503
Publicité
