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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
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Action
Retirez le support du bras interne pour libérer le
câble.
Retirez les vis de l'embout de câble sur le support
et enlevez le support.
Dégagez le faisceau principal du bras interne du
manchon du réducteur de l'axe 1.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2300000508
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
xx2300000507
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
xx2300000612
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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