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5 Réparation
5.6.3 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Suite
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3
4
Desserrage de la courroie d'entraînement de l'axe 4
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3
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Action
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan-
gereuse.
Desserrez les vis de l'ensemble de moteur d'axe
3 pour libérer la courroie d'entraînement de
l'axe 3.
Desserrez la courroie d'entraînement.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Desserrez les six vis du sous-ensemble de moteur
d'axe 4 pour libérer la courroie d'entraînement de
l'axe 4.
Desserrez la courroie d'entraînement.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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