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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
Vidange de l'huile du réducteur de l'axe 1
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Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
Placez le robot en position couchée pour
que l'accouplement rapide soit orienté vers
le sol si nécessaire.
Placez le récipient de collecte d'huile sous
l'accouplement rapide.
Retirez les bouchons d'huile et maintenez-
les ouverts pour accélérer la vidange.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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