Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit IRB 6650S...
Page 2 Trace back information: Workspace 20A version a7 Checked in 2020-03-09 Skribenta version 5.3.033...
Page 3: Caractéristiques Du Produit
Caractéristiques du produit IRB 6650S-90/3.9 IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-200/3.0 ID du document: 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5: Table Des Matières
2.2.1 Introduction .................... 2.2.2 Fonctionnalités intégrées pour le bras supérieur du DressPack ....... 2.2.3 Description de l'interface pour le DressPack ..........2.2.4 Dimensions .................... Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 3.10 Câbles au sol SpotPack ..................3.11 Armoire de processus ..................3.12 Eau et air ......................3.13 Documentation utilisateur ................... Accessoires Présentation des accessoires ................Index Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 7: Vue Générale De Ces Caractéristiques De Produit
- Explication des valeurs ISO (nouvelles valeurs et table) - Distance d'arrêt - Documentation utilisateur sur DVD - Mise à jour générale pour la version 9.1 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 8 : • Modification des graphiques pour DressPack. Voir Base à la page • Mise à jour des informations concernant Absolute Accuracy. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 9 Publié dans la version 20A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans la présente révision : • Ajout de la description de la cosse de câble M8 dans la partie Dress- Pack. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
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Page 11: Description
(Reportez-vous aux robots Foundry Prime pour les applications de lavage ou autres applications similaires). Il convient de faire spécialement attention aux normes Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 Suite d'utilisation et de maintenance pour les applications de Foundry, ainsi que pour les autres applications. Veuillez contacter l'organisation de vente d'ABB Robotics en cas de doute concernant la faisabilité de certaines applications pour le robot protégé Foundry Plus 2.
Page 13 1 Description 1.1.1 Introduction Suite Mouvement de l'axe xx1000000479 Description Description Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 14: Les Différents Versions De Robot
Si l'option 780-4, LeanID est sélectionnée, la charge utile diminuera comme indiqué ci-dessus ; pour obtenir des informations détaillées, voir Diagrammes des charges à la page 35 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 15: Définition De La Désignation De La Version
Consommation d'énergie pour une charge maximale Type de mouvement IRB 6650S Cube ISO 2.4 kW xx1000000101 Description 1000 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 16 200 mm en standard et 349 mm pour LeanID Description R 960 (partie arrière, dispositif d'équilibrage) R 813 (face avant, axe de moteur 2) Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 17: Normes Standard
Uniquement les robots avec protection Clean Room. Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace EN IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-14 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 19: Installation
Montage de l'équipement à la page 49 de l'IRB 6650S. Rayon d'action Le rayon d'action des axes 1 à 3 peut être limité par des butées mécaniques. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 20: Conditions D'exploitation
Robot complet pendant le transport et le stockage 95% max. à température constante Robot complet en cours de fonctionnement 95% max. à température constante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 21: Montage Du Manipulateur
La couple de torsion (Mxy) peut se produire dans un sens de l’axe du plan XY du système de coordonnées de base. Ceci s’applique également à la force transversale (Fxy). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Seuls deux manchons de guidage doivent être utilisés. Les trous correspondants sur la plaque d'assise doivent être circulaires et ovales, conformément aux Figures ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 R50 (12x) 4x Ø18. 325 (2x) 241,1 250,5 225,8 138,4 109,1 xx1000001054 Description Couleur : RAL 9005 Épaisseur : 80-100 µm Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 1 Description 1.3.3 Montage du manipulateur Suite xx1000001055 Description Manchon de guidage protégé contre la corrosion Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 26: Étalonnage Et Références
à la livraison. Ce fichier identifie la posi- tion correcte du résolveur/moteur en fonction de la position de repos du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Brève description des méthodes d'étalonnage Méthode Calibration Pendulum Calibration Pendulum est une méthode d'étalonnage standard utilisable pour tous les robots ABB (sauf IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H et IRB 4400S). Deux routines différentes sont disponibles pour la méthode Calibration PendulumPendulum: •...
Page 28 Dans la plupart des cas, après un remplacement du ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard est suffisant. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 29: Étalonnage Précis
Axes 1 et 2 en position zéro Axes 3 à 6 en position quelconque Étalonnage de l'axe 1 Axe 1 en position zéro Axes 2 à 6 en position quelconque Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 30: Absolute Accuracy Étalonnage
Chaque robot doté de l'option Absolute Accuracy est livré avec : • paramètres de compensation enregistrés sur la carte de mesure série Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Absolute Accuracy est active pour la manipulateur mais pas pour l’axe ou l’unité de translation en plus. Instructions RAPID Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 IRB 6650S-200/3.00 IRB 6650S-90/3.9 a. Pour les données détaillées et les données manquantes dans la table, veuillez contacter ABB afin d'obtenir des informations supplémentaires. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 33: Références De Robot
Ø 24 (x1) Ø 24 (x4) 12 (x1) 12H8 Ø 12H8 12 (x4) Ø A - A B - B xx1000000645 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 1.4.4 Références de robot Suite xx1000000492 xx1000000493 Robot Rayon X (mm) pour les références sur la bride d'outil IRB 6650S-90/3.90 R = 87,5 IRB 6650S-125/3.50 IRB 6650S-200/3.00 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 35: Diagrammes Des Charges
Commande du cas de chargement par « RobotLoad » Pour contrôler facilement un cas de chargement spécifique, utilisez le programme de calcul ABB RobotLoad . Contactez votre service ABB local pour plus d'informations. Le résultat de RobotLoad est seulement valable dans les limites de charge et d'angle d'inclinaison.
Page 36 1 Description 1.5.1 Présentation des diagrammes de charge Suite la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie. xx1000000494 Description Centre de gravité : 50 kg Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y...
Page 37: Diagrammes Des Charges
1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges 1.5.2 Diagrammes des charges IRB 6650S -125/3.5 xx1000000547 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 150 kg 0,462 m 0,156 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 95 kg 0,30 100 kg 0,20 105 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 L - (m) xx1500000781 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 6650S-90/3.9 xx1000000549 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 107 kg 0,2 m 0,1 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 1 Description 1.5.2 Diagrammes des charges Suite IRB 6650S -200/3.0 xx1000000548 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 Pour poignet vertical (déviation de 0 par rapport à la ligne verticale). Description Charge maximale 245 kg 0,345 m 0,098 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 160 kg 180 kg 0,30 190 kg 195 kg 0,20 200 kg 0,10 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 L - (m) xx1500000780 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 45: Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale
275 kgm 125/3.5, 200/3.0 et Ja6 = Charge x L ≤ 250 kgm 90/3.9 Pour l'option 780-4, LeanID = 0,349 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale Suite xx0900000775 Description Centre de gravité Description Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de gravité. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 47: Couple De Poignet
De même, les charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad ABB. Veuillez contacter votre organisation ABB locale. Type de robot Couple de poignet Couple de poi- Couple max.
Page 48: Accélération Tcp Maximale
La charge nominale est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et L (voir schéma de charge). Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 49: Montage De L'équipement
M1 ≤ 50 kg avec une distance ≤ 500 mm, centre de gravité dans l'extension de l'axe 3. xx1000000495 Description Centre de masse Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 M4 est la masse totale (en kg) de l'équipement, y compris le support et le faisceau (≤ 500kg) xx1000000496 Description Vue du dessus Vue de derrière Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 51: Montage De La Charge Latérale
(2x2, Ø 16) situés sur un côté doivent être utilisés. Si une charge dépassant 50 kg est requise sur le bras inférieur, utilisez le programme de calcul ABB RobotLoad ; veuillez contacter votre agence ABB locale. 6650S xx1000000497 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S...
Page 52 1.6.2 Montage de la charge latérale Suite xx1000000498 Description R 946 (partie arrière, dispositif d'équilibrage) R 813 (face avant, axe de moteur 2) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 Pour fixer la bride d'outil de l'appareil de préhension à la bride d'outil du robot (reportez-vous à la Figure ci-dessus), utilisez tous les trous pour 11 boulons classe de qualité 12.9. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 54: Maintenance Et Dépannage
également des options choisies. Pour obtenir des informations détaillées sur les procédures de maintenance, reportez-vous à la section Maintenance du manuel du produit. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 55: Mouvements Du Robot
(inutile de « rembobiner » l'axe). Remarque Note ! Pour connaître les limitations du rayon d'action avec DressPack, reportez-vous au chapitre Introduction à la page Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 La zone de travail autorisée pour l'axe 6 par rapport à la position de l'axe 5 est représentée sur la figure ci-dessous. Axis 6 xx1500000888 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 Capacité de manutention (kg) Portée (m) IRB 6650S xx1000000500 Description La zone marquée n’est pas accessible sous la base du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 Capacité de manutention (kg) Portée (m) IRB 6650S xx1000000502 Description La zone marquée n’est pas accessible sous la base du robot. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 IRB 6650S xx1000000501 Description A et B Zone marquée, charge maximale de 50 kg La zone marquée n’est pas accessible sous la base du robot Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 60: Performances Conformes À La Norme Iso 9283
L’AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l’exécution du programme. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 Les valeurs du modèle IRB 6650S-90/3.9 ne sont pas disponibles. Les valeurs ci-dessus correspondent à la plage de la moyenne des résultats de test d'un certain nombre de robots. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 62: Vitesse
Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de marche élevé). Résolution d'axe De 0,001° à 0,005°. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 63: Distances Et Temps D'arrêt Du Robot
Les distances et temps d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 et 1, conformément à la norme EN ISO 10218-1 Annex B, sont répertoriés dans Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001). Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 64: Ventilateur De Refroidissement Du Moteur Des Axes 1 Et 2
RobotStudio. Vous obtiendrez des données fiables sur la nécessité d'installer un ventilateur ou pas en saisissant la température ambiante pour un cycle spécifique. Veuillez contacter votre organisation ABB locale. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y...
Page 65: Pince Asservie
Dans les illustrations, les câbles de contrôle du robot de base sont représentés par des lignes en pointillé. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 66: Pince Électrique Au Sol
/ l'axe 7 pour l'alimentation du système de servocommande. 635-3, -4 ou -5 Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns ou Spot Controller software Servo Equalizing. IRC5 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 67: Pince Électrique Montée Sur Le Robot
635-3, -4 ou -5 Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns ou Spot Controller software Servo Equalizing. IRC5 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 68: Robot Gun Et Track Motion Irbt 6004
635-3, -4 ou -5 Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns ou Spot Controller software Servo Equalizing. IRC5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 Raccordement du résolveur, axe 7, sur la base (FB7). Pour spécifier le robot sur rail équipé d'une pince asservie. Option 1002-2 dans le formulaire de spécification du Track Motion. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 70: Track Motion Irbt 6004
864-1 Raccordement du résolveur, axe 7, sur la base (FB7). Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 71: Spotpack Et Dresspack
Les supports et colliers nécessaires sont également inclus. L'acheminement de l'ensemble des médias process sur le robot est disponible dans différentes configurations. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 72: Généralités
Système de commande de robot (y compris le 7ème variateur d'axe pour la pince asservie) DressPack, base du robot Bras inférieur du DressPack Bras supérieur du DressPack Unité d'eau et d'air du SpotPack Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 73: Gamme De Produits
Medium flexibility demand retract arm on production line, MH/SW 2 Low flexibility demand External on production line, MH3 Performance/ Functionality xx1500000887 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Les options 798-3 et 780-3 sont disponibles pour la manutention des matériaux. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 75: Restrictions Des Mouvements Du Robot
(si équipée). Remarque Pour de plus amples informations, contactez le support produit ABB. Adresse électronique : serop.product_support@se.abb.com Restrictions pour LeanID, option 780-4 La limitation des axes 5 et 6 dépend du mode d'assemblage du DressPack sur l'outil et des réglages effectués.
Page 76: Impact Sur La Durée De Vie Du Dresspack
DressPack contre le bras supérieur. Voir le Manuel de Produit pour obtenir des informations plus détaillées et les réglages de configuration recommandés Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 77: Structure Des Chapitres
Kits de connexion Chapitre Option Description 2.10 Kits de connexion Contient la description générale des kits de connexion de SpotPack et DressPack. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 78: Dresspack
Option 780-2, Ext. Axe 2 vers l'axe 6 Soudage par points Acheminement externe Option 798-3, Base vers l'axe Option 780-4, Axe int. 3 à 6 (LeanID) Acheminement interne Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 79: Fonctionnalités Intégrées Pour Le Bras Supérieur Du Dresspack
Convient pour des mouvements complexes. • Exigences élevées en matière de flexibilité et d'accessibilité. • Durée de vie plus longue • Mouvements prévisibles • Échange facile du DressPack Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 80: Description De L'interface Pour Le Dresspack
Manuel du produit - DressPack/SpotPack IRB 6650S/7600. xx1300000217 Emplacement Options Base 798-2, 798-3 et 864-1 Axe 2 798-2 Axe 3 798-3 Axe 6 780-2, 780-3 et 780-4 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 R1.ETHERNET (connecteur M12, lorsque la communication EtherNet est sélectionnée) FE (mise à la terre fonctionnelle, lorsque la communication Ethernet est sé- lectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 R2.PROC 1 (Manutention/soudage par points 1/2”, M22x1.5, joint 24 degrés) R1.PROC 2 - 4 (soudage par points 1/2”, M22x1,5, joint 24 degrés) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 R2.CBUS (connecteur UTOW lorsque la communication Profibus ou DeviceNet est sélectionnée) FE (mise à la terre fonctionnelle, lorsque la communication Ethernet est sé- lectionnée) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 Le câble se termine par un connecteur, pour les pièces correspondantes de l'outil, voir l'offre de produit Harting et Kits de connexion à la page 157 xx0900000729 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 Longueur d'excédent de gaine et de câble, min. 1 160 mm • Extrémité des tuyaux et du câble d’alimentation de soudage (uniquement pour le soudage par points) avec extrémité libre. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 Profibus ou DeviceNet est sélectionnée) • Mise à la terre fonctionnelle FE (cosse de câble M8) de 10 mm (lorsque la communication parallèle et Ethernet est sélectionnée) xx2000000109 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 87: Dimensions
2 SpotPack et DressPack 2.2.4 Dimensions 2.2.4 Dimensions Généralités Les dimensions sont indiquées dans les Figures ci-dessous. xx1000000513 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 89: Type H
Bras inférieur du DressPack Bras supérieur du DressPack Appareil de préhension du robot Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 Manutention Acheminement externe Option 780-4, Axe 3 vers Acheminement interne Option 798-2, Base vers axe 2 Option 780-2, Axe 2 à 6 Acheminement externe Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 91: Configuration Résultante Pour Le Type H
Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC. b. Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC. b. Pour l'option 780-2, 8 signaux au lieu de 20. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC. b. Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 22. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20 signaux. iii Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 Option 780-2, Acheminement externe, axes 2 à 6, option 780-3, -4, Acheminement externe, axes 3 à 6, bras supérieur du DressPack (type d’acheminement à préciser) Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 96: Type S
Unité d'eau et d'air avec tuyaux Les configurations disponibles et les combinaisons autorisées, accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 Option 780-2, Axe 2 à 6 Soudage par points Acheminement externe Acheminement externe Option 798-3, Base vers l'axe Option 780-4, Axe 3 vers 6 Acheminement interne Acheminement externe Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 98: Configuration Résultante Pour Le Type S
Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement iii Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 Unité de protection des Garantit la protection des défauts à la terre du disjo- défauts à la terre ncteur pour la puissance de soudage. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 103 Fournit un câble de socle de 30 m de longueur pour bution, 30 m les signaux situés entre l'armoire de soudage par points et le coffret de distribution placé sur l'unité d'eau et d'air. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 104: Récapitulatif Type S
• Option 797-1. Câble de coffret de distribution 7 m (autres longueurs disponibles) D'autres options décrites dépendent des besoins et des performances système spécifiques. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 105: Type Hs
Unité d'eau et d'air avec tuyaux Appareil de préhension du robot Pince électrique au sol Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Acheminement externe Option 780-4, Axe 3 vers 6 Acheminement interne Option 798-2, Base Option 780-2, Axe 2 à 6 vers axe 2 Acheminement externe Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 107: Configuration Résultante Pour Le Type Hs
Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CA. c. Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CA. c. Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20 signaux. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC. c. Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 22. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20 signaux. iii Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 Unité de protection des Garantit la protection des défauts à la terre du disjo- défauts à la terre ncteur pour la puissance de soudage. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 858-1 Contrôle adaptatif Bosch Fournit des fonctions supplémentaires pour la régu- lation du soudage adaptatif. Possible uniquement avec l'option 782-11. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 113: Description De L'interface De La Pince Fixe
09 14 008 3101 Pour les contacts ci-dessus, des contacts à sertir femelles correspondant aux différents diamètres de câble sont requis. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 Fournit un câble de socle de 30 m de longueur pour bution, 30 m les signaux situés entre l'armoire et le coffret de dis- tribution placé sur l'unité d'eau et d'air. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 115: Récapitulatif Type Hs
L'option 796-1 est également généralement requise pour la manipulation de la pince pneumatique. D'autres options décrites dépendent des besoins et des performances système spécifiques. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 116: Type Se
à l'intérieur du DressPack, l'option 785-1, Pince montée sur le robot, doit également être utilisée. Voir Pince électrique montée sur le robot, à la page Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 Soudage par points Acheminement externe Acheminement externe Option 798-3, Base vers l'axe Option 780-4, Axe 3 à 6 (Lea- nID) Acheminement externe Acheminement interne Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 118: Configuration Résultante Pour Le Type Se
0,23 mm 50 V CC, 1 A t/m Contrôle de la tempéra- 0,23 mm 50 V CC, 1 A t/m ture/PTC Média Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Diamètre Pression maximale interne : de l'air : 16 bars/230 12,5 mm PSI. Pression maximale de l'eau : 10 bars/145 PSI. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms a. Interface uniquement sur l'axe 3 ou 6 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 : de l'air : 16 bars/230 12,5 mm PSI. Pression maximale de l'eau : 10 bars/145 PSI. Alimentation de soudage (WELD) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 123 Pour bras supérieur LeanID 25 mm , bras supérieur uniquement, 135 A rms a. Interface uniquement sur l'axe 3 ou 6 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 : de l'air : 16 bars/230 12,5 mm PSI. Pression maximale de l'eau : 10 bars/145 PSI. Alimentation de soudage (WELD) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 (L'option logicielle 635-4 et l'option 635-5 peuvent également être utilisées.) En outre, l'option 630-1 (changement d'outil asservi) doit être ajoutée si le changement de l'outil de pince asservie est requis. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 790-1 Contacteur pour puissance Offre au contacteur le câblage nécessaire à l'intérieur de soudage de l'armoire de soudage par points. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 Fournit un câble de socle de 30 m de longueur pour bution, 30 m les signaux situés entre l'armoire de soudage par points et le coffret de distribution placé sur l'unité d'eau et d'air. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 128: Récapitulatif Type Se
• Option 797-1. Câble de coffret de distribution 7 m (autres longueurs disponibles) D'autres options décrites dépendent des besoins et des performances système spécifiques. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 129: Type Hse
Appareil de préhension du robot Pince fixe avec axe 7 Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option correspondants, sont décrites ci-dessous. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Option 780-3, -4, Axe 3 à 6 l'axe 3 Manutention Acheminement externe Option 798-2, Base vers axe Option 780-2, Axe 2 à 6 Acheminement externe Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 131: Configuration Résultante Pour Le Type Hse
Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC. c. Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CA. c. Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC. c. Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 22. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20 signaux. iii Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 Armoire de soudage par points à la page 140, et sont mentionnées dans celui-ci. xx1000000518 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 858-1 Contrôle adaptatif Bosch Fournit des fonctions supplémentaires pour la régu- lation du soudage adaptatif. Possible uniquement avec l'option 782-11. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 137: Description De L'interface De La Pince Fixe
09 14 008 3101 Pour les contacts ci-dessus, des contacts à sertir femelles correspondant aux différents diamètres de câble sont requis. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 Fournit un câble de socle de 30 m de longueur pour bution, 30 m les signaux situés entre l'armoire et le coffret de dis- tribution placé sur l'unité d'eau et d'air. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 139: Récapitulatif Type Hse
• Option 797-1. Câble de coffret de distribution 7 m (autres longueurs disponibles) D'autres options décrites dépendent des besoins et des performances système spécifiques. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 140: Armoire De Soudage Par Points
Figure ci-dessous. Elle est également assemblée ainsi lors de sa livraison. xx1600000525 Armoire de soudage par points montée sur le système de commande IRC5 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 Une gamme d'armoires compactes basée sur une plate-forme commune et préparée en vue d'options supplémentaires et d'un échange aisé Remarque Dimensions de la grande armoire entre parenthèses. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 Un séquenceur de soudage (Bosch), intégré avec refroidissement par air inversé, contrôle le courant de soudage. Le séquenceur de soudage comprend un programme de commande permettant de programmer différentes séquences de Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 Caractéristiques techniques Disjoncteur principal (ABB Sace XT1), 100 A (réglable) 70-100 A déclencheur thermique Disjoncteur principal, déclencheur magné- 36 kA tique Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 Offre une protection contre les défauts de terre intégrée au disjoncteur pour la puissance de soudure. En cas de défaut à la terre, le disjoncteur se déclenchera. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Cette option comprend également des interconnexions internes entre l'E/S, le temporisateur de soudage et l'alimentation électrique, etc. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Offre un câble de socle de 15 m de long pour les signaux de processus situés entre l'armoire de soudage par points et le pistolet fixe. Voir l'option 809-1 pour plus de détails. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 147: Description De L'interface De L'armoire De Soudage Par Points
24 V CC, Max 0,5 A/sortie type HD Reportez-vous à la descrip- tion de l'interface de la pince fixe de type HS et HSe Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 148: Unité D'eau Et D'air
Préparation pour des options supplémentaires et un échange aisé d'unités complètes ou de circuits distincts. • Équipée de sorties d'air supplémentaires (connectées). xx1700001596 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 149 Le contacteur débitmétrique envoie un signal numérique au système de commande du robot, qui ferme automatiquement la vanne d'arrêt électrique du circuit si le débit est trop bas. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 Le pressostat est livré avec une limitation de pression prédéfinie (réglage sur 0,6 Mpa). Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Le circuit d’alimentation en air s’achève par un adaptateur Parker Pushlock (nous recommandons le montage Parker Pushlock 39C82-15-8BK qui est adapté à un système Parker Pushlock DIN 20 078 A). xx0900000751 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 à la classe de protection IP68, ce qui signifie qu'il est bien protégé contre la poussière et qu'il est étanche. xx0900000752 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 OK (Option 796-1, vanne proportionnelle électrique pour l'air) • 5. Vanne proportionnelle : Alimentation • (Option 796-1, vanne proportionnelle pour l'air) Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Les tuyaux entre unité d’eau et d’air, équipement de soudage et robot ne sont pas fournis. Ils doivent être installés par le client. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Fournit un câble de socle de 30 mètres de longueur bution, 30 m pour le coffret de distribution. Voir la description de l'option 797-1. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 156: Données Techniques Pour L'unité D'eau Et D'air
En présence de condensation excessive, installez un système permettant d’éliminer l’eau, tel qu’un dispositif de séchage ou un séparateur d’eau (prise de purge) du côté admission du filtre à air. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 157: Kits De Connexion
DressPack à la page 80 Vous trouverez ci-après un exemple de kit de connexion et des différents éléments qu'il contient. xx1300000223 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 158 1 pc, adaptateur 8 broches 15 pcs, broche Pour 0,13 - 0,25 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 3x35 mm2 (broche 25 mm2) bride (MC) 1 pc, presse-étoupe, plastique Diamètre 24 - 28 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 SS (signal servo) Contact de cloison (1 pc) M23 Broche (17 pcs) AWG 28-20 Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 161 15 pcs, contacts à sertir mâles For 0,14 – 0,37 mm 30 broches For 0,2 – 0,56 mm Accessoires de montage du connecteur Instruction de montage Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 3 x 35 mm (borne de 35 mm gement 1 pc, presse-étoupe 1 pc, cache d'embout Accessoires de montage du connecteur Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 2 SpotPack et DressPack 2.10 Kits de connexion Suite Instruction de montage Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
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Page 165: Spécifications Des Variantes Et Options
Les variantes et options relatives au système de commande du robot sont décrites dans les caractéristiques de produit du système de commande du robot. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 166: Manipulateur
Termes de la garantie et application des conditions. Contactez le service client en cas d'autres exigences. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 La garantie ne couvre pas l'option 780-2 Bras supérieur du DressPack SW/HM2. Remarque La garantie ne couvre pas l'option 780-3 Bras supérieur du DressPack HM3. Remarque La garantie couvre l'option 780-4 DressPack LeanID. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 168: Équipement
2 - 6. Etiquettes de synchronisation L'option contient des étiquettes de synchronisation pour chaque axe. Etiquettes de synchronisation pour l'Axe 2 xx1000000524 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Etiquettes de synchronisation pour l'Axe 4 xx1000000526 Etiquettes de synchronisation pour l'Axe 5 xx1000000527 Etiquettes de synchronisation pour l'Axe 6 xx1000000528 Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 15°. 29-2 Axe 1, 7,5 degrés Deux butées qui permettent de limiter la plage de fonctionnement par incréments de 7,5°. Suite page suivante Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 172: Câbles Au Sol
Socle du DressPack à la page 174. Longueur de câble du manipulateur Option Longueurs 210-2 210-3 15 m 210-4 22 m 210-5 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 173: Processus Dresspack
455-8 Parallèle et Comprend l'alimentation client (CP), les signaux client, et Ethernet PROFINET ou Ethernet/IP pour le paquet de câbles de proce- ssus. communication Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 174: Socle Du Dresspack
Vous trouverez ci-après la longueur de câble nécessaire pour une connexion parallèle/CAN DeviceNet/Profibus à l'armoire. Option Longueurs Description 94-1/90-2/92-2/859-1 94-2/90-3/92-3/859-2 15 m 90-4/92-4/859-3 22 m 94-4/90-5/92-5/859-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 175: Bras Inférieur Et Supérieur Du Dresspack
3 vers l'axe 6 Remarque Si l'option 780-4, LeanID est sélectionnée, la charge utile diminuera ; pour obtenir des informations détaillées, reportez-vous aux Diagrammes de charge. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 176: Kits De Connexion
Connecteur de soudage et quatre connecteurs de processus, axe 6, côté manipulateur. 543-1 CP/CS/BUS, PROC1 axe 6 Connecteur alimentation client/signal client/bus client, axe 6, côté outil. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 177: Pince Asservie
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Pince asservie à la page Option Longueurs 786-1 786-2 15 m 786-3 22 m 786-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 178: Câbles Au Sol Spotpack
Option Longueurs 797-1 797-2 15 m 797-3 22 m 797-4 30 m Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 179: Armoire De Processus
Contrôle adaptatif Option Type Description 858-1 Bosch Adaptive control Fournit des fonctions supplémentaires pour la régulation du soudage adaptatif. Possible uniquement avec l'option 782- Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 180: Eau Et Air
Unité d'eau et d'air à la page 148 Vanne proportionnelle d'air électrique Option Type Description 796-1 Vanne proportionnelle d'air électrique Unité d'eau et d'air à la page 148 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Page 181: Documentation Utilisateur
La documentation utilisateur décrit le robot en détail, y compris les instructions de service et de sécurité. Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.my- portal.abb.com. Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
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Page 183: Accessoires
L’unité de translation n’est pas adaptée à la plaque à bornes distante de IRB 6790 et l’alimentation en air nécessaire pour la surpression dans le manipulateur et la supervision de la pression d’air. • Unités moteur Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
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Page 185: Index
Type Absolute Accuracy, 27 paramètres de compensation., 30 type standard, 26 étalonnage, Absolute Accuracy, 28 étalonnage précis, 29 temps d'arrêt, 63 garantie, 166 variantes, 165 Caractéristiques du produit - IRB 6650S 3HAC030822-004 Révision: Y © Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
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