Publicité
5 Réparation
5.7.3 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 3
Suite
3
4
Conclusion de la procédure
1
2
470
Action
Fixez le moyeu de support dans le couvercle du
bras externe à l'aide des vis.
ATTENTION
Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne
pourrez pas retirer complètement le couvercle si
les connecteurs ne sont pas débranchés, comme
indiqué dans les étapes suivantes.
Retirez la vis.
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
55.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000487
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Exécution de test
Étalonnage à la page
563.
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Publicité
