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Insertion du faisceau principal à travers la position du réducteur de l'axe 1
1
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Assurez-vous que le robot est en position zéro.
Insérez le faisceau principal dans le bras interne
à travers le tube de protection du réducteur de
l'axe 1 à partir de la base.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Conseil
Les tuyaux à air doivent se trouver face au moteur
de l'axe 1.
ATTENTION
Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni
tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin.
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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Remarque
xx2300000486
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
xx2300000510
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
xx2300000610
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Suite
201
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