ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 519

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Remise en place de la plaque de base/de la plaque arrière

Manuel du produit - IRB 930

3HAC086009-004 Révision: A

5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1

Pour la version avec câble de sortie par le des-

sous, remontez l'ensemble de faisceau principal

sur la base.

Remettez en place la plaque inférieure sur le fais-

ceau principal si nécessaire.

Fixez-le à l'aide des vis.

Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et

recouvrez toute la surface mobile du faisceau.

5 Réparation

Pour la version avec câble de sor-

tie par le dessous :

Pour les robots avec classe de

protection IP30 (option 3350-300)

Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans

creux M3x30 12.9 Lafre

2C2B/FC6.9 (8 pcs)

Couple de serrage :1,2 Nm ±10%

xx2300000609

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