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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
Remise en place du couvercle du bras de câble
1
2
3
Remplissage du réducteur de l'axe 1 avec de l'huile
1
2
Suite page suivante
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Remettez le couvercle en place.
Remettez en place les vis.
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (7 pcs)
Couple de serrage :6 Nm ±3%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000499
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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