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Déconnecter les connecteurs du moteur de l'axe 1
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1
Action
Pour le robot avec câble en version sortie par le
dessous, retirez les vis sur la plaque arrière.
Retirez la plaque arrière.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Débranchez les connecteurs.
•
R2.MP1
•
R2.FB1
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000608
Remarque
xx2300000504
xx2300000505
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Suite
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