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5 Réparation
5.6.8 Remplacement du bras externe
Suite
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3
Remise en place de l'écrou inférieur de la vis à billes
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Action
Remettez en place le réducteur en fonction des
vis de positionnement.
Conseil
Une fois le réducteur bien en place, vous pouvez
entendre un clic.
Remettez en place les vis.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Placez délicatement l'écrou inférieur de la vis à
billes sur le bras externe.
ATTENTION
Assurez-vous que l'écrou de la vis à billes fonctio-
nne avec aisance.
Fixez les vis de l'écrou inférieur sur le bras ex-
terne.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M5x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 pcs)
Couple de serrage :7 Nm ±3%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000606
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :6 Nm ±3%
xx2300000568
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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