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ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 158

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5 Réparation
5.3.3 Remplacement du faisceau principal
Suite
Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 1
1
2
3
Remise en place du support de base
1
2
Suite page suivante
158
Action
Insérez la tête femelle des connecteurs sur le
support en conséquence.
Conseil
La mesure anti-erreur a été appliquée aux conne-
cteurs ; ceux-ci peuvent être endommagés si une
force excessive est employée.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Rebranchez les connecteurs.
R2.MP1
R2.FB1
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Acheminez les câbles derrière le moteur de
l'axe 1.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Placez le faisceau principal dans un état naturel
sans distorsion.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2300000505
xx2300000504
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A

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