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ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 171

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Remise en place du couvercle du bras externe
1
2
Fixation du moyeu de processus sur le couvercle du bras externe
1
2
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câble, au besoin.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Action
Remettez le couvercle en place.
Remettez en place les vis.
Action
Mettez en place une vis dans le trou réservé sur
le moyeu du processus.
Saisissez la vis pour installer le moyeu de proce-
ssus.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.3.3 Remplacement du faisceau principal
Remarque
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (14 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000488
Remarque
5 Réparation
Suite
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