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ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 338

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5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 3
Suite
Libérer la vis à billes avec la bride
1
2
3
4
Retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 3
1
Suite page suivante
338
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Retirez les vis et les rondelles sur la bride de la
vis à billes.
Dégagez légèrement la vis à bille et la bride pour
permettre aux courroies d'entraînement de sortir.
ATTENTION
Déplacez l'outil spécial avec l'arbre à vis à billes
jusqu'à ce qu'il soit totalement inséré dans l'écrou
inférieur de la vis à billes et maintenez-le dans
cet état.
Lorsque l'outil spécial est entièrement inséré jus-
qu'à l'écrou inférieur de la vis à billes, soutenez
l'outil spécial avec un objet.
Sinon, l'écrou inférieur de la vis à billes risque
d'être détruit.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
46.
xx2300000559
xx2300000595
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A

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