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5 Réparation
5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2
Suite
2
3
Remise en place du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2
Utilisez ces procédures pour remettre en place le sous-ensemble de réducteur de
l'axe 2.
Remise en place du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2 sur le bras externe
1
2
3
Suite page suivante
548
Action
Retirez les vis du réducteur sur le bras externe.
Retirez le réducteur.
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
Remettez en place le réducteur en fonction des
vis de positionnement.
Conseil
Une fois le réducteur bien en place, vous pouvez
entendre un clic.
Remettez en place les vis.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000606
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M5x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 pcs)
Couple de serrage :7 Nm ±3%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000606
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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