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5 Réparation
5.7.3 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 3
Suite
3
Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 3
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Action
Retirez les vis du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan-
gereuse.
Retirez les vis.
Retirez le sous-ensemble de moteur de l'axe 3.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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