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5 Réparation
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1
Suite
2
3
Remise en place de la plaque de base/de la plaque arrière
1
Suite page suivante
444
Action
Remontez l'ensemble du couvercle SMB.
Fixez le couvercle SMB sur la base avec les vis.
Action
Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et
recouvrez toute la surface mobile du faisceau.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm
xx2300000489
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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