Remise en place du capot de protection de la poulie du moteur de l'axe 2
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Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.7.2 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 2
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Remettez en place le capot de protection sur le
moteur.
Action
Insérez la tête femelle des connecteurs sur le
support en conséquence.
Conseil
La mesure anti-erreur a été appliquée aux conne-
cteurs ; ceux-ci peuvent être endommagés si une
force excessive est employée.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Rebranchez les connecteurs.
•
R2.MP2
•
R2.FB2
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs du faisceau principal pour trouver facilement
le connecteur correspondant.
DANGER
Assurez-vous que les bons connecteurs sont ap-
pariés avant de rebrancher les connecteurs.
Sinon, le moteur du robot risque de se casser.
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5 Réparation
Remarque
xx2300000550
Remarque
xx2300000493
xx2300000490
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Suite
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