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Table des matieres
4.2
Système d'information sur l'entretien (SIS) .............................................................
4.3
Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ...........................
4.3.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
4.3.2
Calendrier de maintenance ......................................................................
4.3.3
Durée de vie prévue des composants .........................................................
4.4
Tâches d'inspection ...........................................................................................
4.4.1
Inspection des étiquettes d'information .......................................................
4.4.2
Inspection du câblage du robot .................................................................
4.4.3
Inspection de l'unité de spline avec vis à billes .............................................
4.4.4
Inspection des butées mécaniques .............................................................
4.4.5
Inspection des courroies d'entraînement .....................................................
4.5
Opérations de remplacement/vidange ...................................................................
4.6
Lubrification .....................................................................................................
4.6.1
Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes ...........................................
4.7
Nettoyage ........................................................................................................
4.7.1
Nettoyer le IRB 930 ..................................................................................
4.8
Changement d'activités ......................................................................................
4.8.1
Type de lubrification des réducteurs ..........................................................
4.8.2
Vidange d'huile, réducteur axe 1 ................................................................
4.8.3
Vidange d'huile, réducteur de l'axe 2 ...........................................................
5
Réparation
5.1
Introduction ......................................................................................................
5.2
Procédures générales ........................................................................................
5.2.1
Test d'étanchéité .....................................................................................
5.2.2
Instructions de montage pour les roulements ...............................................
5.2.3
Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
5.2.4
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. .................................................................................................
5.3
Faisceau de câbles ............................................................................................
5.3.1
Remplacement du moyeu de processus ......................................................
5.3.2
Remplacement de l'unité SMB et de la batterie .............................................
5.3.3
Remplacement du faisceau principal ...........................................................
5.4
Base ...............................................................................................................
5.4.1
Remplacement de la base .........................................................................
5.5
Bras interne .....................................................................................................
5.5.1
Remplacement du bras interne ..................................................................
5.5.2
Remplacement du réservoir d'huile de l'axe 1 ...............................................
5.6
Bras externe .....................................................................................................
5.6.1
Remplacement de la butée mécanique ........................................................
5.6.2
Remplacement de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes .............
5.6.3
Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes ...............
5.6.4
Remplacement de la vis à billes .................................................................
5.6.5
Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 3 .................................
5.6.6
Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4 .................................
5.6.7
Remplacement du bras de câble ................................................................
5.6.8
Remplacement du bras externe .................................................................
5.7
Moteurs ...........................................................................................................
5.7.1
Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1 .....................................
5.7.2
Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 2 .....................................
5.7.3
Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 3 .....................................
5.7.4
Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4 .....................................
5.8
Réducteurs ......................................................................................................
5.8.1
Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1 ..............................
5.8.2
Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2 ..............................
6
Étalonnage
6.1
Présentation à l'étalonnage .................................................................................
6.1.1
Introduction et terminologie sur l'étalonnage ................................................
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Manuel du produit - IRB 930
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