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5 Réparation
5.6.4 Remplacement de la vis à billes
Suite
Remise en place de la butée mécanique
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Action
Replacez la butée mécanique sur la vis à billes à
une position de 52 mm par rapport à la partie in-
férieure de la vis à billes.
Conseil
Assurez-vous que l'écart d'ouverture de bloc limite
est alignée avec le point d'origine de la vis à billes.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Remarque
Faites attention à l'orientation de la butée méca-
nique.
Le côté plat se trouve en haut.
Remettez en place les vis.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000561
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x14 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Couple de serrage :6 Nm
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000556
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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