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Remise en place du couvercle du bras externe
1
2
Fixation du moyeu de processus sur le couvercle du bras externe
1
2
3
4
Conclusion de la procédure
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Action
Remettez le couvercle en place.
Remettez en place les vis.
Action
Mettez en place une vis dans le trou réservé sur
le moyeu du processus.
Saisissez la vis pour installer le moyeu de proce-
ssus.
Fixez le moyeu de support dans le couvercle du
bras externe à l'aide des vis.
ATTENTION
Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne
pourrez pas retirer complètement le couvercle si
les connecteurs ne sont pas débranchés, comme
indiqué dans les étapes suivantes.
Retirez la vis.
Action
Réétalonnez le robot.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (14 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000488
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000487
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Étalonnage à la page
Suite page suivante
Suite
563.
487
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