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5 Réparation
5.6.8 Remplacement du bras externe
Suite
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3
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 4
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418
Action
Remettez le moteur en place.
Replacez les vis et les rondelles.
Action
Remettez en place le moteur avec la bride sur le
bras externe.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à
billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie
passe correctement dans les rainures.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique,
conique 11x5,3x1,2 Acier (4 pcs)
Couple de serrage :2,3 Nm ±10%
xx2300000605
Remarque
xx2300000597
Courroie d'entraînement, A4 :
3HAC081706-001
xx2300000588
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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