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4 Maintenance
4.4.3 Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
Suite
Outils et équipement requis
Pièce détachée
Jeu d'outils standard
Alimentation 24 V CC
Inspection, unité de spline avec vis à billes
1
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88
Action
Mettez le robot sous tension.
Si le robot n'est pas connecté au système de com-
mande, le connecteur R1.MP doit être connecté à
l'alimentation conformément à la section
tion du connecteur R1.MP à la page
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes
du robot peuvent se déplacer très rapidement et
parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que la charge utile est démontée ou
que l'outillage est correctement pris en charge ;
sinon, les mouvements descendants rapides de
l'axe 3 peuvent entraîner de graves dommages.
Desserrez le frein de maintien en appuyant sur le
bouton correspondant sur l'unité interne de desser-
rage des freins.
Déplacez le bras externe jusqu'à une position à
laquelle l'axe 3 peut être déplacé d'une seule
course.
Appuyez sur le bouton de de desserrage des freins
et déplacez manuellement l'arbre jusqu'à ses li-
mites supérieure et inférieure.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
-
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Remarque
Alimenta-
59.
xx2300000168
xx2300000168
Jeu d'outils standard à la
608.
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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