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ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 357

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Insertion de la courroie d'entraînement de l'axe 3 en la faisant passer à travers la bride de la vis à billes
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Action
Maintenir légèrement la vis à bille avec l'ensemble
de bride pour permettre aux courroies d'entraîne-
ment de s'insérer.
Insérez la courroie d'entraînement sur la poulie
sur la vis à billes.
Remettez en place les vis et rondelles pour fixer
la bride de la vis à billes sur le bras externe.
Conseil
Pré-serrez les vis à 0.5Nm et faites monter et de-
scendre la vis à billes cinq fois. Serrez ensuite
les vis à 6 Nm ±3% pour bloquer l'ensemble.
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5 Réparation
Remarque
Courroie d'entraînement, A3 :
3HAC081705-001
xx2300000596
Vis : Vis de bride à tête cylindrique
à 6 pans creux 3HAB3412-
520M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (5 pcs)
Couple de serrage :6 Nm ±3%
xx2300000559
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Suite
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