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5 Réparation
5.6.8 Remplacement du bras externe
Suite
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 2
1
2
3
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
1
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398
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Débranchez les connecteurs.
•
R2.MP2
•
R2.FB2
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2300000490
xx2300000493
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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