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ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 481

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Remise en place du bloc d'ajustement sur le sous-ensemble de moteur d'axe 4
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Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 4
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Action
Remettez en place le bloc d'ajustement sur le
sous-ensemble de moteur d'axe 4 et fixez-le à
l'aide des vis.
Remettez en place le support sur l'ensemble mo-
teur.
Action
Remettez en place le moteur avec la bride sur le
bras externe.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Vis : Vis de bride à tête cylindrique
à 6 pans creux 3HAB3412-520
M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (2 pcs)
Couple de serrage :6 Nm ±10%
xx2300000598
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
Remarque
xx2300000597
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Suite
481

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