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5 Réparation
5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Suite
Retrait de la butée mécanique supérieure
Utilisez ces procédures pour retirer la butée mécanique supérieure.
Préparatifs avant le retrait de la butée mécanique supérieure
1
2
Retrait de la butée mécanique supérieure
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Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis.
Retirez la butée mécanique.
Conseil
Tenez la vis à billes pour l'empêcher de tomber.
Sinon, la vis à billes risque d'être détruite.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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