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Retrait des vis du moyeu de processus
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Retrait du couvercle du bras externe
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis servant à bloquer le moyeu de
processus.
Poussez le moyeu de processus contre le bras
externe.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.3.3 Remplacement du faisceau principal
Remarque
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2300000487
Remarque
5 Réparation
Suite
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141
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