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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
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Vidange de l'huile du réducteur de l'axe 2
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224
Action
Retirez le connecteur d'accouplement ra-
pide et nettoyez le tuyau après avoir vidan-
gé l'huile.
Remarque
Il restera un peu d'huile dans le réducteur
à l'issue de la vidange.
Remettez les bouchons d'huile en place.
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
Placez le récipient de collecte d'huile sous
le bouchon de vidange d'huile.
Branchez un tuyau propre au bouchon de
vidange d'huile, en branchant l'autre extré-
mité au récipient de collecte d'huile.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :10 Nm
Remarque
xx2300000548
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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