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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
2
3
Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 1
1
2
3
Retrait du tube de protection
1
Suite page suivante
194
Action
Retirez les vis du réservoir d'huile sur le bras in-
terne.
Retirez le réservoir d'huile.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis et rondelles.
Retirez le moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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