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5 Réparation
5.5.2 Remplacement du réservoir d'huile de l'axe 1
Suite
9
10
Retrait du couvercle de l'axe 1
1
2
3
Dépose du réservoir à huile
1
Suite page suivante
276
Action
Retirez le connecteur d'accouplement ra-
pide et nettoyez le tuyau après avoir vidan-
gé l'huile.
Remarque
Il restera un peu d'huile dans le réducteur
à l'issue de la vidange.
Remettez les bouchons d'huile en place.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis.
Retirez le couvercle.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :10 Nm
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000498
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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