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Débrancher le connecteur du câble de mise à la terre
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Dépose du support de base
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Pour le robot avec câble en version sortie par le
dessous, retirez les vis sur la plaque arrière.
Retirez la plaque arrière.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le câble de mise à la terre de la base en
dévissant la vis.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.3.3 Remplacement du faisceau principal
Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000608
Remarque
xx2300000502
Remarque
5 Réparation
Suite
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