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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
Remise en place du réservoir d'huile
1
2
3
Insertion du faisceau principal à travers la position du réducteur de l'axe 1
1
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Remettez en place le réservoir d'huile.
Fixez les vis du réservoir d'huile sur le bras in-
terne.
Action
Assurez-vous que le robot est en position zéro.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (5 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±3%
xx2300000511
Remarque
xx2300000486
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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