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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Suite
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Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 1
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Action
Retirez les vis et les rondelles du bras interne sur
le réducteur de l'axe 1.
Déconnecter le réducteur de l'axe 1 du bras in-
terne.
Retirez le joint BassSwing du réducteur de l'axe
1.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis et rondelles.
Retirez le moteur.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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