ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 359

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Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 3

Manuel du produit - IRB 930

3HAC086009-004 Révision: A

5.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4

Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-

pond pas au exigences, effectuez un nouveau

réglage du moteur avec la vis de réglage.

Serrer les vis du moteur lorsque la courroie d'en-

traînement répond aux exigences.

Remettez en place le moteur avec la bride sur le

bras externe.

Dégagez entièrement le faisceau interne.

Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à

billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie

passe correctement dans les rainures.

5 Réparation

Couple de serrage :6 Nm ±10%

xx2300000594

Courroie d'entraînement, A3 :

3HAC081705-001

xx2300000589

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