Publicité
3
4
5
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Pour les robots avec câblage C1
Débranchez le connecteur.
•
R2.C1
Pour les robots avec câblage C2
Débranchez le connecteur.
•
R1.C2
Conseil
Coupez les attaches de câble de R1.C2 en même
temps.
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Conseil
Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré
vers l'avant (2) pour détacher le R1.C2 (pour le
câblage C2).
xx1800002943
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.3.3 Remplacement du faisceau principal
Remarque
xx2300000542
xx2300000544
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
143
Publicité
