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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
4
Dépose du bras de câble
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Action
Dégagez le faisceau principal du bras interne du
manchon du réducteur de l'axe 1.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis servant à bloquer le bras de câble
sur le bras externe.
Retirez le bras de câble en le dégageant du tirant
à partir du roulement du bras interne.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
xx2300000507
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
xx2300000612
Remarque
xx2300000516
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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