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Insertion du faisceau principal à travers la position du bras interne
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Action
Fixez le câble avec l'embout de câble aux deux
supports du bras interne.
Insérez le faisceau principal dans le bras de câble
à travers le bras interne.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Fixez le support sur le bras externe.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs) x 2
Couple de serrage :2,4 Nm ±10%
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
xx2300000510
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
xx2300000610
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±10%
xx2300000508
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Suite
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