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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
AVERTISSEMENT
Si vous mettez trop de lubrifiant dans le
réducteur, cela peut provoquer une surpre-
ssion à l'intérieur du réducteur qui, à son
tour, risque :
•
d'endommager les joints et garni-
tures d'étanchéité,
•
de déloger complètement les joints
et garnitures d'étanchéité,
•
d'empêcher le robot de se déplacer
librement.
Remplissez le réducteur d'huile.
Remarque
La quantité d'huile à verser dépend de la
quantité d'huile vidangée précédemment.
ATTENTION
Le remplissage de l'huile doit être effectué
lentement de manière à assurer une venti-
lation fluide de l'air.
Remettez le bouchon d'huile.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement.
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
55.
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5.6.8 Remplacement du bras externe
Remarque
Le type et la quantité totale d'huile sont
décrits dans la section Manuel de référence
technique - Lubrification des réducteurs.
Couple de serrage :10 Nm
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Exécution de test
5 Réparation
Suite
Étalonnage à la page
563.
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