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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
3
4
Déconnexion du câblage SMB
1
2
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4
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234
Action
Retirez les vis du couvercle SMB sur la base.
Retirez ensemble le couvercle SMB avec l'ense-
mble de l'unité SMB.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Coupez les bandes.
Débranchez les connecteurs.
•
SMB.P7
•
SMB.J1
•
SMB.J2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000489
Remarque
46.
xx2100000945
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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